天龙八部

8月23日，第二届世界人形机器人运动会400米决赛开赛。    周二玻璃现货市场均价继续小幅下调至1064元/吨，日环比下跌3元/吨，现货市场延续弱势。天工队在大型组项目中以38.15秒成绩夺冠，该成绩快于南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创造的43.03秒世界纪录。玻璃产能低位稳定，在产日熔量维持14.22万吨/天，后续供应端仍有波动预期，关注变化幅度。玻璃企业库存连续三周小幅去化，但绝对水平仍处高位，中上游去库压力依旧较大。需求情绪尚可，昨日主流地区现货产销率维持80%～90%区间，后续现货成交持续度有待观察。玻璃市场驱动不足，期货盘面存在止跌迹象但仍缺乏上涨动能，短期延续底部震荡，关注原料煤炭价格走势、供应水平变化及需求力度。在小型组（身高≤1.4米）400米决赛中，天工Omni以45.66秒的成绩夺冠。比赛中，天工Omni跑姿独特，身体前倾、双臂大幅摆动，奔跑过程中做出类似“双手掩面”的害羞动作。相关话题#羞答答的机器人跑了第一#也冲上热搜，引发网友热议。有网友对此评论，“跑得太快，实在不好意思”。赛后，工程师揭秘该机器人“娇羞”跑姿的来源时提到，摆臂太累，它自己选择了“捂脸跑”。“它感觉这样更舒服。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。韩刚进一步解释，机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。来源/经济日报微信综合中国青年报微信、每日经济新闻微信监制/王玥审核/徐胥编辑/李翱校对/赵阳